造紙行業(yè)AGV應(yīng)用解決方案

來源：丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間：2019-01-12 14:29:58

江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司為造紙行業(yè)提供了基于激光導(dǎo)航模式的產(chǎn)線產(chǎn)品到入庫(kù)、出庫(kù)的自動(dòng)化運(yùn)輸整體方案。

工作流程

生產(chǎn)線生產(chǎn)完成后，貨物通過提升機(jī)將貨物從二樓運(yùn)送到一樓，AGVS接收到入庫(kù)命令后，AGVS的庫(kù)位管理系統(tǒng)根據(jù)貨物的規(guī)格尺寸為貨物分配庫(kù)位，AGV接收到任務(wù)后到一樓出貨口取貨，并送到指定的庫(kù)位。需要出庫(kù)時(shí)，操作人員通過庫(kù)位管理系統(tǒng)的人機(jī)界面，指定需要出庫(kù)的貨物總量和規(guī)格，AGVS自動(dòng)計(jì)算貨物出庫(kù)托盤數(shù)量和生成批量出庫(kù)任務(wù)，指派AGV開始執(zhí)行出庫(kù)任務(wù)。

客戶問題

1、24小時(shí)作業(yè)，出庫(kù)時(shí)間不連續(xù)，浪費(fèi)人力；2、人工入庫(kù)時(shí)需要掃碼操作，流程繁瑣，浪費(fèi)時(shí)間；3、貨物品類繁多，人工區(qū)分放置，出錯(cuò)率高。

解決方案

1、出庫(kù)全部由AGV負(fù)責(zé)，可以隨時(shí)呼叫，AGV空閑時(shí)自動(dòng)充電，保證24小時(shí)作業(yè)；2、無(wú)需人工掃碼，輥筒線自動(dòng)掃碼，上傳AGV中央管控系統(tǒng)；3、AGV系統(tǒng)自動(dòng)管理庫(kù)位，根據(jù)貨物信息合理分配庫(kù)位。

特點(diǎn)

1、基于激光導(dǎo)航、高精度、高柔性、率；2、實(shí)現(xiàn)與產(chǎn)線系統(tǒng)對(duì)接，產(chǎn)線自動(dòng)生成搬運(yùn)任務(wù)；3、丹巴赫智能系統(tǒng)接收到任務(wù)后自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)；4、產(chǎn)品下線、入庫(kù)、出庫(kù)全自動(dòng)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)無(wú)人化；5、AGVS支持人機(jī)交互，可視化界面管理；6、完善的WMS管理系統(tǒng)，保證入庫(kù)和出庫(kù)準(zhǔn)確無(wú)誤；7、通過定制平板錄入出庫(kù)信息，降低出庫(kù)出錯(cuò)率。