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近年來(lái),人們對(duì)于機(jī)器人的關(guān)注越來(lái)越多,“機(jī)器換人”的步伐也在不斷加快。AGV無(wú)人叉車作為自動(dòng)化管理系統(tǒng)中運(yùn)輸、搬運(yùn)的重要設(shè)備之一,憑借著自身靈活敏捷、高效工作、安全性能高等特點(diǎn)在近幾年受到廣泛歡迎與使用。
物流、制造、煙草、化工、3C電子等行業(yè)領(lǐng)域,都已廣泛使用AGV無(wú)人叉車。AGV無(wú)人叉車從其系統(tǒng)組成來(lái)看,主要由基礎(chǔ)硬件和控制系統(tǒng)兩大部分構(gòu)成,基礎(chǔ)硬件部分包括車體、驅(qū)動(dòng)器、傳感器等,而控制系統(tǒng)主要包括控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛協(xié)同作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)等。
我國(guó)AGV無(wú)人叉車現(xiàn)已進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期,但其核心技術(shù)部分卻還是依靠著國(guó)外品牌的產(chǎn)品。例如,AGV無(wú)人叉車導(dǎo)航方式中常見(jiàn)的一種——激光導(dǎo)航,初是由科爾摩根NDC于90年代初帶入至中國(guó)市場(chǎng)之中,由此可了解到我國(guó)國(guó)產(chǎn)AGV無(wú)人叉車行業(yè)核心系統(tǒng)技術(shù)積累的時(shí)較短,這就導(dǎo)致了擁有自主核心系統(tǒng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)成為了AGV無(wú)人叉車各企業(yè)間競(jìng)爭(zhēng)的重要壁壘。
現(xiàn)如今,AGV無(wú)人叉車能夠?qū)崿F(xiàn)合理的調(diào)度和配比,人工操作雖然靈活性高點(diǎn),但是如果AGV無(wú)人叉車整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái),多輛車同時(shí)協(xié)調(diào)工作,AGV無(wú)人叉車比人工的工作效率更高、更快,整體的空閑率將會(huì)降低許多。
目前,國(guó)內(nèi)AGV無(wú)人叉車市場(chǎng)不斷擴(kuò)大,在資本市場(chǎng)也備受關(guān)注,物流、電商等巨頭企業(yè)都已不斷向AGV無(wú)人叉車市場(chǎng)伸出手,使得AGV無(wú)人叉車越來(lái)越被廣泛應(yīng)用。